Graduado de Washington Bible College (1971), Capital Bible Seminary (1976), Dallas Theological Seminary (1982) en donde realizó también estudios en el programa doctoral en Antiguo Testamento (1987).

Ha ministrado en el área de la predicación y el pastorado en los Estados Unidos y Guatemala, además de desempeñarse como profesor de Biblia en el Seminario Teológico

Centroamericano, en Guatemala. Actualmente es profesor invitado en el Seminario de Predicación Expositiva en Honduras.

Desde 1991 hasta el 2009 fue el Director Ejecutivo y voz del ministerio evangelístico El Camino de la Vida. A partir del 2010 se desempeña como voz y productor radial.

Cornelio y su esposa Aida residen en Winona Lake, Indiana.